電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機械能。電機(俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，直接為電器或各種機械的動力源。電動機分為交流電動機和直流電動機兩大類。交流電動機及其控制 交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機按照定子相數(shù)的不同分為單項異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。三相異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，成本低廉等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。? 根據(jù)電機的不同應(yīng)用領(lǐng)域，電機的種類也分很多，交流伺服電機屬于控制類電機。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，帶編碼器反饋閉環(huán)控制，能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴，在這樣的現(xiàn)場應(yīng)用，多采用交流異步伺服電機，往往采用變頻器驅(qū)動。 1. 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動機的構(gòu)造也分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。 （1）定子： 定子是電動機固定部分，作用是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。它主要由定子鐵心、定子繞組和機座組成。 （2）轉(zhuǎn)子： 轉(zhuǎn)子是重點掌握的部分，轉(zhuǎn)子有兩種，鼠籠式與繞線式。掌握他們各自的特點與區(qū)別。鼠籠式用于中小功率（100k以下）的電動機，他的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，使用維護方便。繞線式可以改善啟動性能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，定子與轉(zhuǎn)子之間的 氣隙大小，會影響電動機的性能，一般氣隙厚度為0.2-1.5mm之間。 掌握定子繞組的接線方法。 2. 三相異步電動機的工作原理 掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同時明白它們的意義（很重要），要能夠靈活運用這些公式，進行計算。同時記住：通常電動機在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率SN約為0.01-0.06。書上的例題要重點掌握。? 3. 三相異步電動機銘牌上的數(shù)據(jù) （1）型號：掌握書上的例子。 （2）額定值：一般了解，掌握額定頻率和額定轉(zhuǎn)速，我國的頻率為50赫茲。 （3）連接方法：有Y型和角型。 （4）絕緣等級和溫升：掌握允許溫升的定義。 （5）工作方式：一般了解。? 4. 三相異步電動機的機械特性 掌握額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩與啟動轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。書上的公式要掌握并能靈活運用進行計算。同時記住以下內(nèi)容： （1）在等速轉(zhuǎn)動時，電動機的轉(zhuǎn)矩必須和阻轉(zhuǎn)矩相平衡。 （2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時，最初瞬間電動機的轉(zhuǎn)矩T（3）一般三相異步電動機的過載系數(shù)是1.8-2.2 . （4）電動機剛啟動時n=0,s=1. 5. 三相異步電動機的起動 （1）直接起動 啟動時轉(zhuǎn)差率為1，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動勢很大，轉(zhuǎn)子電流也很大。當(dāng)電動機在額定電壓下啟動時，稱為直接啟動，直接啟動的電流約為額定電流的5-7倍。一般來說，額定功率為7.5kw以下的小容量異步電動機可直接起動。 直接起動控制線路所用電器包括組合開關(guān)、按鈕、交流接觸器中間繼電器、熱繼電器及熔斷器。掌握它們各自的特點，同時掌握熔斷器熔絲額定電流的計算。 直接起動控制電路：掌握其控制原理。 （2）鼠籠式異步電動機的降壓起動。 掌握星型-角型起動和自耦變壓器降壓起動的工作原理 （3）繞線式三相異步電動機的起動 一般了解。? 6. 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 一般了解? 7. 三相異步電動機的調(diào)速 該部分較重要，要對公式理解。改變電動機的轉(zhuǎn)速有三種可能，即改變頻率、改變繞組的磁極對數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率。? 8. 同步電動機 （1）同步電動機的構(gòu)造 要與異步電動機進行對比區(qū)分。（客觀題） （2）同步電動機的工作原理 了解同步電動機的轉(zhuǎn)速是恒定的，不隨負(fù)載而變化。同步電動機的轉(zhuǎn)速是不能調(diào)節(jié)的。? 8.1、直流電動機的工作原理 一般了解? 8.2、直流電動機的構(gòu)造 分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。 定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。 轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。? 8.3、直流電動機的勵磁方式 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。掌握4種方式各自的特點： 直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 直流并勵電動機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。 直流串勵電動機：勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。 直流復(fù)勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。? 8.4、直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 重點掌握額定效率與額定溫升 9.伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位 9.1、伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 9.2、伺服電機的特點是：速度,位置精度非常準(zhǔn)確；起動轉(zhuǎn)矩大；運行范圍較廣；無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 9.3、伺服電機主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)，以及對控制精度要求很高的場合。 10. 伺服電機和普通電機的區(qū)別是什么 普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮胡刀等里面都有。這種電機有轉(zhuǎn)速過快，扭力過小的特點，一般只有兩個引腳，用電池的正負(fù)極接上兩個引腳就會轉(zhuǎn)起來，然后電池得正負(fù)極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉(zhuǎn)。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。 這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。